Однажды писатель и драматург Алан Беннетт обнаруживает, что его парковочное место занято неизвестно откуда взявшимся желтым фургоном. Проходит несколько дней, а эксцентричное авто, кажется, вовсе и не собирается покидать стоянку. Тогда Беннетт решает побеседовать с владелицей фургона - ею оказывается немолодая дама по имени Мэри Шепперд. Выясняется, что своего дома у пожилой леди нет - родные стены ей заменяет тот самый желтый автомобиль. Писатель на время уступает Мэри свое парковочное место, даже не подозревая, что это станет началом дружбы длиной в 45 лет…
Алан Беннетт – знаменитый английский драматург, живой классик британского театра, кино и телевидения. Мэри Шеперд – бездомная старушенция, жившая в раздолбанном желтом фургоне и однажды припарковавшаяся напротив кэмденской квартиры Беннетта. Обещавшая не задерживаться больше трех месяцев, бабуля прожила под окнами писателя 15 лет, превратившись в любимицу района, местную достопримечательность и, в конечном счете, героиню пьесы Беннета 1999 года.